Napęd hydrauliczny. Hydrauliczny układ napędowy to jeden z powszechnie stosowanych sposobów jazdy koparek gąsienicowych. Jego zasada polega na przekształcaniu ciśnienia oleju hydraulicznego w energię mechaniczną za pośrednictwem pompy olejowej i przekazywaniu energii hydraulicznej do silnika hydraulicznego lub korpusu cylindra, napędzając w ten sposób działania gąsienic do przodu, kierowania, podnoszenia i opuszczania. Układ hydrauliczny składa się głównie z pomp olejowych, zaworów sterujących, silników hydraulicznych lub korpusów cylindrów itp.
Napęd mechaniczny. Głównym sposobem mechanicznego napędzania toru jest przeniesienie energii wyjściowej z silnika spalinowego lub silnika elektrycznego na reduktor planetarny, który następnie przekazuje ją na tor.
Dodatkowo w koparkach gąsienicowych można zastosować również centralny przegub obrotowy, pozwalający uzyskać swobodny obrót koparki w zakresie 360 stopni. Ogólnie rzecz biorąc, zasady jazdy koparkami gąsienicowymi są różnorodne i niezależnie od zastosowanej metody, celem jest umożliwienie koparce płynnego poruszania się i skręcania, a tym samym lepszego ukończenia pracy.
